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      技術(shù)文章
      

       
    
      
        
        
      
            
      多軸多用途運(yùn)動(dòng)控制卡 
      
        
      
        
      
            
       運(yùn)動(dòng)控制卡：
          一種多軸多用途運(yùn)動(dòng)控制卡，是由微處理器，通過(guò)總線接口與有關(guān)單元電路如下連接形成的反饋環(huán)路即：總線接口→信號(hào)控制單元電路→電機(jī)驅(qū)動(dòng)器→電機(jī)→光電跟蹤器→運(yùn)動(dòng)反饋單元電路→總線接口，其特征在于：所述的運(yùn)動(dòng)反饋單元電路，是由位置反饋處理電路與信號(hào)控制單元電路的反饋旁路通過(guò)選擇開關(guān)與位置計(jì)數(shù)器相連接而構(gòu)成，
          即：所述位置反饋處理電路的輸入端連接交／直流電機(jī)的光電跟蹤器的輸出電路并接收位置方波信號(hào)，輸出端連接選擇開關(guān)的受選端并輸出轉(zhuǎn)換脈沖信號(hào)；所述信號(hào)控制單元電路的反饋旁路連接選擇開關(guān)的另一受選端并直接輸出電機(jī)控制脈沖信號(hào)；所述位置計(jì)數(shù)器的輸入端連接選擇開關(guān)主選端并接收脈沖信號(hào)，通過(guò)輸出端輸出計(jì)數(shù)信號(hào)。
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